Szkolenie podstawowe SIMOTION

Program szkolenia

Dzień 1

• Komunikacja z programatorem, stacjami operatorskimi, panelami
• Pojęcie osi napędowej, parametry osi
• Projektowanie algorytmu maszyny z rozpisaniem na osie napędowe
• Oprogramowanie narzędziowe SCOUT
• Opis rodziny Simotion – D/C/P
• Moduły peryferyjne rodziny Simotion
• Komunikacja pomiędzy Simotion a napędami, współpraca z napędami analogowymi
• Zakładanie projektu w SCOUT, konfiguracja Simotion, podwieszanie napędów

Dzień 2

• Konfiguracja osi napędowych – rzeczywistych i wirtualnych
• Tworzenie tabeli Global Variable – zmiennych globalnych
• Języki programowania – LAD, ST, MCC – przykładowe programy
• Nawiązanie połączenia z Simotion, praca on-line, operacje download i load_to_PG
• Tworzenie tabeli Watch Table
• Adresowanie wejść, wyjść, peryferii, tworzenie tabeli I/O
• Konfigurowanie Execution System – BackGroundTask, MotionTasks, IPOtasks
• Diagnostyka za pomocą oprogramowania SCOUT, Control Panel

Dzień 3

• Projektowanie zadania pozycjonowania bezwzględnego i względnego
• Praca synchroniczna osi napędowych, synchronizowanie i rozsynchronizowanie osi
• Pojęcie krzywki pozycyjne i krzywki na wyjściach, praktyczne programowanie krzywek
• Encodery zewnętrzne, wejścia pomiarowe, regulacja PID
• Reakcja maszyny w przypadku awarii – funkcje resetu i restartu
• Zaprogramowanie przykładowej maszyny synchronicznej
• Projektowanie zadania przejazdu prędkościowego i jogu pozycyjnego
• Podstawowa obsługa serwisowa