AUTOMATYKA
Napędy SINAMICS G120P
Poziom:
Poziom podstawowy
Tryb:
Dzienny
Czas trwania:
2 dni, 16 godziny lekcyjne + zajęcia dodatkowe
Wymagania wstępne:
- Warunkiem uruchomienia szkolenia jest zebranie grupy liczącej minimum 5 uczestników.
- Wszystkie podane ceny są cenami netto i nie obejmują podatku VAT
- Podana cena jest ceną od osoby.
Program szkolenia
Dzień 1:
Architektura, Uruchomienie i Parametryzacja Podstawowa
1. Budowa hardware i przygotowanie do pracy
– Budowa G120P: Moduł zasilający (PM), jednostka sterująca (CU230P-2), panele operatora (BOP-2, IOP-2).
– Dobór i montaż: Specyfika filtrów EMC, dławików sieciowych oraz stopnia ochrony (IP20 vs IP55).
– Okablowanie: Podłączenie zasilania, silnika, rezystorów hamowania oraz ekranowanie sygnałów sterujących.
2. Środowisko projektowe i pierwsza konfiguracja
– Narzędzia inżynierskie: Konfiguracja połączenia w oprogramowaniu STARTER oraz TIA Portal (Startdrive)
– Kreator uruchomienia (Wizards): Praca z panelami IOP-2 oraz oprogramowaniem PC.
– Parametryzacja i konfiguracja silnika: Konfiguracja danych znamionowych silnika i procedury statycznej/dynamicznej identyfikacji parametrów (Motor ID).
3. Parametryzacja zaawansowana i funkcje napędowe
– Struktura parametrów: Poruszanie się po poziomach parametrów (r – tylko do odczytu, p – edytowalne).
– Skalowanie sygnałów: Konfiguracja wejść/wyjść analogowych (0-10V, 4-20mA) i cyfrowych.
– Rampa i hamowanie: Ustawianie czasów przyspieszania/zwalniania, ramp typu S, hamowanie prądem stałym (DC braking).
4. Funkcje podstawowe i diagnostyka wstępna (2h)
– Metody sterowania: Sterowanie uwarunkowane częstotliwościowo (U/f) oraz sterowanie wektorowe (Sensorless Vector Control).
– Kopiowanie danych: Backup i przywracanie parametrów za pomocą karty SD oraz paneli IOP-2.
Zajęcia warsztatowe i przykłady praktyczne: Samodzielne uruchomienie napędu w trybie lokalnym i zdalnym.
Dzień 2:
Automatyka Budynkowa, Komunikacja i Bezpieczeństwo
1. Dedykowane funkcje automatyki budynkowej i HVAC (2h.5)
– Regulator PID: Konfiguracja wbudowanego technologicznego regulatora PID (kontrola ciśnienia, przepływu, temperatury).
– Tryb serwisowy (Essential Service Mode): Parametryzacja pracy napędu w sytuacjach awaryjnych (ignorowanie wybranych błędów).
– Funkcje oszczędzania energii: Tryb uśpienia (Hibernation/Sleep mode), kalkulator oszczędności energii, tryb Bypass.
– Zabezpieczenia HVAC: Wykrywanie suchego biegu pompy, pęknięcia paska klinowego (Load Monitoring) oraz funkcja czyszczenia pompy (Deragging).
2. Komunikacja sieciowa w budynkach
– Protokoły przemysłowe i budynkowe: Konfiguracja interfejsów w zależności od wersji CU (USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP, PROFIBUS, PROFINET).
– Integracja z nadrzędnym systemem: Mapowanie rejestrów, słowo sterujące (STW) i słowo stanu (ZSW).
– Diagnostyka sieci: Podgląd ramek komunikacyjnych i analiza błędów transmisji.
3. Funkcje bezpieczeństwa (Safety Integrated)
– Funkcja STO (Safe Torque Off): Zasada działania, wymagania sprzętowe i okablowanie bezpiecznych wejść.
– Uruchomienie Safety: Parametryzacja funkcji STO za pomocą hasła w programie STARTER/TIA Portal.
– Testowanie i walidacja: Procedura testu wymuszonego (Forced dormant error detection).
4. Zaawansowana diagnostyka i usuwanie awarii
– Trace (Oscyloskop): Rejestracja sygnałów szybkozmiennych w czasie rzeczywistym do analizy zachowania napędu.
– Bufor błędów: Interpretacja kodów usterek (Faults) i ostrzeżeń (Alarms) oraz historia zdarzeń.
Praktyczny warsztat podsumowujący: Symulacja awarii, lokalizacja usterek i optymalizacja pętli regulacji PID.