AUTOMATYKA

Napędy SINAMICS G120P

Poziom:

Poziom podstawowy

Tryb:

Dzienny

Czas trwania:

2 dni, 16 godziny lekcyjne + zajęcia dodatkowe

Wymagania wstępne:

  • Warunkiem uruchomienia szkolenia jest zebranie grupy liczącej minimum 5 uczestników.
  • Wszystkie podane ceny są cenami netto i nie obejmują podatku VAT
  • Podana cena jest ceną od osoby.

 

Program szkolenia

Dzień 1:

Architektura, Uruchomienie i Parametryzacja Podstawowa

1. Budowa hardware i przygotowanie do pracy

– Budowa G120P: Moduł zasilający (PM), jednostka sterująca (CU230P-2), panele operatora (BOP-2, IOP-2).

– Dobór i montaż: Specyfika filtrów EMC, dławików sieciowych oraz stopnia ochrony (IP20 vs IP55).

– Okablowanie: Podłączenie zasilania, silnika, rezystorów hamowania oraz ekranowanie sygnałów sterujących.

2. Środowisko projektowe i pierwsza konfiguracja

– Narzędzia inżynierskie: Konfiguracja połączenia w oprogramowaniu STARTER oraz TIA Portal (Startdrive)

– Kreator uruchomienia (Wizards): Praca z panelami IOP-2 oraz oprogramowaniem PC.

– Parametryzacja i konfiguracja silnika: Konfiguracja danych znamionowych silnika i procedury statycznej/dynamicznej identyfikacji parametrów (Motor ID).

3. Parametryzacja zaawansowana i funkcje napędowe

– Struktura parametrów: Poruszanie się po poziomach parametrów (r – tylko do odczytu, p – edytowalne).

– Skalowanie sygnałów: Konfiguracja wejść/wyjść analogowych (0-10V, 4-20mA) i cyfrowych.

– Rampa i hamowanie: Ustawianie czasów przyspieszania/zwalniania, ramp typu S, hamowanie prądem stałym (DC braking).

4. Funkcje podstawowe i diagnostyka wstępna (2h)

– Metody sterowania: Sterowanie uwarunkowane częstotliwościowo (U/f) oraz sterowanie wektorowe (Sensorless Vector Control).

– Kopiowanie danych: Backup i przywracanie parametrów za pomocą karty SD oraz paneli IOP-2.

Zajęcia warsztatowe i przykłady praktyczne: Samodzielne uruchomienie napędu w trybie lokalnym i zdalnym.

Dzień 2:

Automatyka Budynkowa, Komunikacja i Bezpieczeństwo

1. Dedykowane funkcje automatyki budynkowej i HVAC (2h.5)

– Regulator PID: Konfiguracja wbudowanego technologicznego regulatora PID (kontrola ciśnienia, przepływu, temperatury).

– Tryb serwisowy (Essential Service Mode): Parametryzacja pracy napędu w sytuacjach awaryjnych (ignorowanie wybranych błędów).

– Funkcje oszczędzania energii: Tryb uśpienia (Hibernation/Sleep mode), kalkulator oszczędności energii, tryb Bypass.

– Zabezpieczenia HVAC: Wykrywanie suchego biegu pompy, pęknięcia paska klinowego (Load Monitoring) oraz funkcja czyszczenia pompy (Deragging).

2. Komunikacja sieciowa w budynkach

– Protokoły przemysłowe i budynkowe: Konfiguracja interfejsów w zależności od wersji CU (USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP, PROFIBUS, PROFINET).

– Integracja z nadrzędnym systemem: Mapowanie rejestrów, słowo sterujące (STW) i słowo stanu (ZSW).

– Diagnostyka sieci: Podgląd ramek komunikacyjnych i analiza błędów transmisji.

3. Funkcje bezpieczeństwa (Safety Integrated)

– Funkcja STO (Safe Torque Off): Zasada działania, wymagania sprzętowe i okablowanie bezpiecznych wejść.

– Uruchomienie Safety: Parametryzacja funkcji STO za pomocą hasła w programie STARTER/TIA Portal.

– Testowanie i walidacja: Procedura testu wymuszonego (Forced dormant error detection).

4. Zaawansowana diagnostyka i usuwanie awarii

– Trace (Oscyloskop): Rejestracja sygnałów szybkozmiennych w czasie rzeczywistym do analizy zachowania napędu.

– Bufor błędów: Interpretacja kodów usterek (Faults) i ostrzeżeń (Alarms) oraz historia zdarzeń.

Praktyczny warsztat podsumowujący: Symulacja awarii, lokalizacja usterek i optymalizacja pętli regulacji PID.

 

en_GBEnglish