[et_pb_section fb_built=”1″ theme_builder_area=”post_content” _builder_version=”4.27.6″ _module_preset=”default”][et_pb_row _builder_version=”4.27.6″ _module_preset=”default” theme_builder_area=”post_content”][et_pb_column _builder_version=”4.27.6″ _module_preset=”default” type=”4_4″ theme_builder_area=”post_content”][et_pb_text _builder_version=”4.27.6″ _module_preset=”default” theme_builder_area=”post_content” hover_enabled=”0″ sticky_enabled=”0″]<\/p>\n
Zapraszamy do lektury publikacji dr in\u017c. Mariusza Jab\u0142o\u0144skiego oraz Prof. dr hab. in\u017c. Piotra Borkowskiego na stronie KOMTECH \u2013 Innowacyjne Techniki i Technologie dla G\u00f3rnictwa , pt: \u201eWymiana system\u00f3w sterowania wraz z implementacj\u0105 cyfrowej falownikowej techniki nap\u0119dowej w maszynach g\u00f3rnictwa odkrywkowego\u201e.<\/span><\/p>\n Rozdzia\u0142 omawia najwa\u017cniejsze kwestie dotycz\u0105ce implementacji rozwi\u0105za\u0144 w zakresie cyfrowych algorytm\u00f3w sterowania technik\u0105 nap\u0119dow\u0105 w maszynach g\u00f3rnictwa odkrywkowego. Na bazie zebranych do\u015bwiadcze\u0144, poruszone zostan\u0105 kwestie zwi\u0105zane z problemami, jakie pojawiaj\u0105 si\u0119 przy wymianie rozwi\u0105za\u0144 techniki analogowej na technik\u0119 cyfrow\u0105 bez stosownej wiedzy oraz weryfikacji modelowej i obliczeniowej do nowo zastosowanych technologii. Rozdzia\u0142 prezentuje rzeczywiste sytuacje, kiedy nastawy, a szczeg\u00f3lnie dob\u00f3r nastaw nap\u0119d\u00f3w, spos\u00f3b oraz szybko\u015b\u0107 sterowania w aplikacji nie zosta\u0142 zweryfikowany obliczeniowo \u017cadn\u0105 z dowolnych metod in\u017cynierskich lub symulacyjnych. Om\u00f3wione zagadnienia dotycz\u0105 problem\u00f3w uruchamiania modernizowanych maszyn odkrywkowych w zakresie nap\u0119d\u00f3w pr\u0105du przemiennego z przemiennikami cz\u0119stotliwo\u015bci i falownikami napi\u0119cia, zbudowanymi w oparciu o tranzystory IGBT steruj\u0105ce silnikami indukcyjnymi. Systemy te wykorzystuj\u0105 r\u00f3\u017cne algorytmy sterowania silnikami (skalarne i wektorowe) i mog\u0105 pracowa\u0107 indywidualnie (falownik steruje prac\u0105 silnika np. nap\u0119dami jazdy) lub grupowymi (falownik steruje kilkoma silnikami np. nap\u0119d obrotu). Z kolei algorytmy sterowania implementuj\u0105 cyfrowe struktury uk\u0142ad\u00f3w sterowania z regulatorami PID, kt\u00f3rych dob\u00f3r nastaw jest jednym z najwa\u017cniejszych zagadnie\u0144 w dzia\u0142aniu ca\u0142ej maszyny. Ich nieprawid\u0142owe ustawienia mog\u0105 skutkowa\u0107 drganiami podczas pracy maszyny, co mo\u017ce prowadzi\u0107 do zagro\u017ce\u0144 i uszkodze\u0144. Z uwagi na prac\u0119 maszyn g\u00f3rniczych w terenie otwartym, w r\u00f3\u017cnych warunkach atmosferycznych, rzeczywiste parametry silnik\u00f3w odbiegaj\u0105 od skoncentrowanych parametr\u00f3w zidentyfikowanych podczas rozruchu. Nast\u0119pnie pojawiaj\u0105 si\u0119 problemy z odwzorowaniem modelu silnika w algorytmie sterowania. Ponadto maszyny i ich konstrukcje pracuj\u0105 w zmiennych stanach dynamicznych, podczas elektromagnetycznych proces\u00f3w ruchowych i stan\u00f3w nieustalonych, kt\u00f3re wynikaj\u0105 ze zmieniaj\u0105cego si\u0119 cyklu pracy zwi\u0105zanego m.in. z pod\u0142o\u017cem i sposobem pracy narzuconym przez operatora. Przyczyny te niekorzystnie wp\u0142ywaj\u0105 na dzia\u0142anie, stabilno\u015b\u0107, zachowanie i dynamik\u0119 uk\u0142adu maszyny, kt\u00f3ry cz\u0119sto generuje drgania podczas pracy maszyny i mo\u017ce skutkowa\u0107 p\u0119kaniem konstrukcji oraz wieloma niepotrzebnymi przestojami zwi\u0105zanymi z awariami lub uszkodzeniami mechanicznymi.<\/p>\n <\/p>\n Zapraszamy. Pe\u0142na tre\u015b\u0107 artku\u0142u do pobrania poni\u017cej.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_text _builder_version=”4.27.6″ _module_preset=”default” link_option_url=”https:\/\/simlogic.pl\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/KOMTECH_2020_monografia.pdf” hover_enabled=”0″ global_colors_info=”{}” theme_builder_area=”post_content” sticky_enabled=”0″]<\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Zapraszamy do lektury publikacji dr in\u017c. Mariusza Jab\u0142o\u0144skiego oraz Prof. dr hab. in\u017c. Piotra Borkowskiego na stronie KOMTECH \u2013 Innowacyjne Techniki i Technologie dla G\u00f3rnictwa , pt: \u201eWymiana system\u00f3w sterowania wraz z implementacj\u0105 cyfrowej falownikowej techniki nap\u0119dowej w maszynach g\u00f3rnictwa odkrywkowego\u201e. Rozdzia\u0142 omawia najwa\u017cniejsze kwestie dotycz\u0105ce implementacji rozwi\u0105za\u0144 w zakresie cyfrowych algorytm\u00f3w sterowania technik\u0105 nap\u0119dow\u0105 […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[302,3,366],"tags":[],"class_list":["post-7237","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-302","category-baza-wiedzy","category-publikacje"],"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7237","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7237"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7237\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7243,"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7237\/revisions\/7243"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7237"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7237"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/simlogic.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7237"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}KLIKNIJ I POBIERZ ARTYKU\u0141\u00a0<\/span><\/h4>\n