Dzień 1

• Wprowadzenie do standardu IEC 61131-3
•  Deklaracja zmiennych i zasady programowania sterowników PLC
• Struktura programu
• Składnia i semantyka piece podstawowych języków IEC
• Konfiguracja I/O
• Jednostka organizacyjna POU – biblioteki
• Przegląd standardowej biblioteki IEC
• Ćwiczenia praktyczne z podstaw konfiguracji PLC i prostego programowania

Dzień 2

• Deklaracja własnych typów danych (tablice, struktury, typy wyliczeniowe)
• Standardowe typy danych, deklarowane typy danych
• Konfiguracja wejść / wyjść – ćwiczenia praktyczne
• Konfiguracja tasków
• Konfiguracja trace
• Przegląd operatorów CoDeSys (przydziały, logika Boolean, porównania, selekcji, operatory REAL)
•  Funkcjonalność online – testowanie programu (forsowanie zmiennych, punkty zatrzymania programu)
• Tworzenie własnych bibliotek

Dzień 1

• Instalacja i okablowanie obiektowe
• Ogólne zasady budowy aplikacji i tworzenia programów w SIMATIC STEP 7
• Zasady budowy konfiguracji sprzętowej sterowników S7-400 w HW Config
• Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego komputera i nawiązanie komunikacji ze sterownikiem
• Omówienie koncepcji integracji urządzeń automatyki przemysłowej firmy Siemens
• Sterowniki SIMATIC S7-400
• Parametry i konfiguracja funkcji sterownika S7-400
• Podstawowe operacje dotyczące obsługi sterowników S7-400
• Omówienie aplikacji HW Config i jej możliwości funkcjonalnych
• Budowa, zasada działania i funkcjonalność sterowników PLC

Dzień 2

• Adresacja pamięci, wejść i wyjść w sterownikach SIMATIC S7-400 – zasady adresacji modułów sygnałowych
• Testowanie i diagnostyka programów
• Programowanie maszyn
• Bitowe operacje logiczne
• Programowanie sterowników SIMATIC
• Podstawy programowania sterowników SIMATIC – tworzenie prostych programów
• Adresowanie absolutne i symboliczne – tabela symboli
• Zasada budowy maszynowych algorytmów sterowania procesami: algorytmy proste i sekwencyjne

Dzień 3

• Operacje na bajtach, słowach i podwójnych słowach
• Bloki organizacyjne, przerwania programowe
• Zastosowanie modułów analogowych
• Dokumentacja, archiwizacja i przenoszenie projektów
• Tworzenie i zapis danych do bloków danych
• Koncepcja organizacji pamięci w sterownikach SIMATIC
• Diagnostyka systemu – podstawowe narzędzia do testowania i monitorowania pracy programu sterowania
• Sterowanie realizacją zadań zapisanych w bloku programowym – podstawy formatu zapisu programu w STL

Dzień 1

• Parametry techniczne mające znaczenie dla eksploatacji i późniejszej diagnostyki sterowników S7-1500
•  Parametry techniczne modułów mające znaczenie dla eksploatacji i późniejszej diagnostyki sterowników S7-1500
• Diagnostyka modułów rozszerzeń dla sterowników S7-1500
• Charakterystyka i znaczenie diod na sterowniku
• Diody na modułach rozszerzeń i ich znaczenie
• Instalacja i montaż sterowników rodziny SIMATIC S7-1500
• Zasady okablowywania i podłączenia dodatkowych modułów rozszerzeń
• Zalecenia montażowe dla rodziny SIMATIC S7-1500

Dzień 2

• Moduły analogowe oraz ich zastosowanie
• Bloki obsługi przerwań – tworzenie oraz konfiguracja
• Szybkie liczniki
• Aktywacja, konfigurowanie szybkich liczników
• Konfiguracja i parametryzacja modułów WE/WY analogowych
• Przykłady przeliczania i skalowania wartości analogowej
• Przerwania oraz ich zastosowanie
• Typy przerwań ich zastosowanie oraz konfiguracja

Dzień 3

• Narzędzia diagnostyczne – diagnostyka programu
• Modyfikacja i monitorowanie zmiennych
• Podgląd zmiennych i analiza programu – pomoc w diagnostyce
• Modyfikacja zmiennych i analiza programu – pomoc w diagnostyce
• Możliwości diagnozowania programu w oprogramowania TIA Portal STEP 7
• Interfejs WWW – stan CPU, podgląd i modyfikacja zmiennych
• Konfiguracja dostępu w TIA Portal STEP 7
• Zdalny dostęp do modułu poprzez sieć Ethernet i użycie jego do diagnostyki sterownika

Dzień 1

• Budowa zasada działania napędów SINAMICS G130, G150 – koncepcja modułowych systemów napędowych
• Komponenty chassis/cabinet i budowa gotowych systemów napędowych
• Opis struktury systemu i dokumentacji
• Schematy podłączeń, diagramy funkcyjne – praca z dokumentacją
• Funkcje sprzętowe i łączenie modułów
• Uruchomienie za pomocą panela AOP30
• Oprogramowanie STARTER
• Uruchomienie napędu G130, G150 za pomocą oprogramowania STARTER

Dzień 2

• Algorytmy sterowania, diagramy funkcyjne
• Konfiguracja do pracy z zastosowaniem bloków BICO
• Kanał wartości zadanej: generator rampy, ograniczenia
• Praca z dokumentacją oraz listą parametrów
• Konfiguracja do pracy w układzie regulacji prędkości, optymalizacja, nastaw regulacji
• Archiwizacja i kopiowanie konfiguracji napędu SINAMICS G
• Podstawowe czynności serwisowe wykonywane przy pomocy panelu AOP30 oraz oprogramowania STARTER
• Podstawowa diagnostyka napędy za pomocą panelu AOP30 oraz oprogramowania STARTER

Zajęcia dodatkowe Każdy z uczestników ma możliwość wzięcia udziału w zajęciach dodatkowych trwających po szkoleniu – uczestnicy mogą wykonywać ćwiczenia na zestawach szkoleniowych lub powtarzać przerobiony danego dnia materiał.

Program  warsztatów:

• prezentacja obsługi urządzenia

• instruktaż techniczny

• objaśniającego sposób wykonywania specjalistycznych pomiarów czasów zatrzymania

Dzień 1

• Monitorowanie pracy urządzeń: – Praca BOP, AOP, komputerem PC
• Konfiguracja pracy – WE/WY
• Budowa zasada działania napędów SINAMICS S – koncepcja modułowych systemów napędowych
• Konfiguracja i uruchamianie napędów – dobór modułów silnikowych oraz CU
• Uruchamianie napędów SINAMICS S za pomocą oprogramowania STARTER
• Ćwiczenia praktyczne z zakresu uruchamiania, parametryzacji napędów SINAMICS S
• Omówienie oprogramowania STARTER
• Słowa sterujące i statusowe oraz wartości zadane

Dzień 2

• Kanał wartości zadanej: generator rampy, ograniczenia
• Algorytmy sterowania, diagramy funkcyjne, tworzenie własnych programów
• Praca z dokumentacją oraz listą parametrów
• Konfiguracja do pracy w układzie regulacji prędkości, optymalizacja, nastaw regulacji
• Diagnostyka napędów SINAMICS S za pomocą oprogramowania STARTER
• Archiwizacja i kopiowanie konfiguracji napędu SINAMICS S
• Ćwiczenia praktyczne z zakresu optymalizacji pracy napędów oraz diagnostyki SINAMICS S
• Konfiguracja do pracy z zastosowaniem bloków BICO