System IO-Link składa się z urządzeń IO-Link- czujników, siłowników, lub ich kombinacji: standardowego 3-przewodowego czujnika / kabla i urządzenia IO Master. Urządzenie typu master może posiadać każdy wzór i poziom ochrony. Master IO-Link może posiadać jeden lub kilka portów. Tylko jedno urządzenie IO-Link może być podłączone do każdego portu. Tak wiec IO-Link jest komunikacja typu point to-point, a nie komunikacja typu fieldbus.