Motion Control

Programowanie Zaawansowanych Systemów 

Specjalizacja: Wieloosiowe Układy Napędowe SIEMENS oraz Środowisko CODESYS

O usłudze

Oferujemy specjalistyczne usługi w zakresie projektowania, wdrażania i optymalizacji systemów sterowania ruchem. W dobie Rozporządzenia Maszynowego (UE) 2023/1230, nasze rozwiązania Motion Control łączą najwyższą dynamikę pracy z rygorystycznymi wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego i cyfrowego.

Zakres specjalizacji:

1. Ekosystem SIEMENS (SINAMICS & SIMATIC Motion)

• Technologia T-CPU: Programowanie zaawansowanych sterowników SIMATIC S7-1500T/TF w środowisku TIA Portal (v14-v21).
• Konfiguracja Napędów: Pełne wdrożenie napędów serii SINAMICS S120, S210 oraz V90.
• Funkcje Zaawansowane: Implementacja synchronizacji osi (Gearing), krzywek elektronicznych (Camming), kinematyki (roboty Delta, SCARA) oraz funkcji Cross-PLC Synchronous Operation.
• Safety Integrated: Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa ruchu (STO, SS1, SOS, SLS, SLP) bezpośrednio w napędach i sterowniku.

2. Systemy oparte na CODESYS (SoftMotion)

• Uniwersalność: Programowanie sterowników PLC z modułami SoftMotion (m.in. WAGO, Beckhoff, Schneider Electric, Parker, Rexroth).
• Integracja Fieldbus: Konfiguracja komunikacji czasu rzeczywistego EtherCAT (CoE), PROFINET IRT oraz CANopen (CiA 402).
• Standard PLCopen: Tworzenie kodu w oparciu o standardowe bloki funkcyjne PLCopen Motion Control, co zapewnia przenaszalność i klarowność algorytmów.

3. Diagnostyka, Optymalizacja i Troubleshooting

• Tuning serwonapędów: Precyzyjny dobór nastaw regulatorów (Current, Speed, Position Loop) w celu eliminacji oscylacji i skrócenia czasu cyklu.
• Analiza Trace: Wykorzystanie narzędzi oscyloskopowych do monitorowania pracy osi w czasie rzeczywistym i wykrywania mikrousterek mechanicznych.
• Modernizacja (Retrofit): Zastępowanie przestarzałych układów serwo nowoczesnymi systemami sterowania ruchem z zachowaniem dotychczasowej mechaniki.

Dlaczego nasze podejście jest unikalne? (Standard 2026)

• Bezpieczeństwo zgodne z Rozporządzeniem 2023/1230: Projektujemy układy Motion Control uwzględniając ochronę przed nieautoryzowanym dostępem (Cybersecurity), zapobiegając zdalnej ingerencji w trajektorię ruchu maszyn.
• Digital Twin: Możliwość symulacji ruchu osi w środowisku wirtualnym (np. S7-PLCSIM Advanced) przed fizycznym uruchomieniem, co minimalizuje ryzyko kolizji i skraca czas wdrożenia u klienta.
• Efektywność Energetyczna: Optymalizacja profili ruchu w celu odzysku energii i zmniejszenia szczytowego poboru mocy, wspierając cele ESG Państwa firmy.